Создание модели и взаимное ориентирование снимков

Одним из важных свойств стереопары снимков является возможность построения свободной модели местности путем взаимного ориентирования снимка. Модель строится в произвольно заданной системе координат и в произвольном масштабе. Введем фотограмметрическую систему координат, связанную только с парой снимков. Начало системы координат в точке S1. Ось Z вдоль базиса фотографирования S1S2. Введем условие, что плоскость XZ проходит через главный луч первого снимка. Такая система координат называется базисной.

Рисунок 3- Взаимное ориентирование снимков

Xs1=0 α1= αл

Ys1=0 ω1=0

Zs1=0 χ1= χл

Xs2=B α2=αп

Ys2=0 ω2= ωп

Zs2=0 χ2= χп

Для заданной системы координат элементы внешнего ориентирования левого и правого снимка имеют следующие значения: α1, χ1, ω1, α2, χ2, ω2 называются элементами взаимного ориентирования пары снимков. Базис выбирается произвольно и определяет масштаб модели.

Это интересно:

Транспортная система Хорватии
Общественный транспорт Самым распространённым видом общественного транспорта в Хорватии является автобус . Кроме автобусов в крупных городах (напр. в Загребе , Сплите , Риеке , Осиеке , Пуле и др.) есть также сеть трамвайных линий (загребский и осиекский трамвай ). Билеты на проезд продаются, как ...

Характеристика почв территории
Почвенные условия территории довольно разнообразны. Наиболее распространенными типами почв являются серые лесные и подзолистые. Широко распространены они под покровом смешанных хвойно-лиственных, сосновых и вторичных березово-осиновых лесов с хорошо развитой мохово-травянистой растительностью. В п ...

Состав крупных экономических районов России
рование экономический уральский поволжский Главные принципы выделения экономических зон – уровень хозяйственного освоения территории, соотношение между важнейшими ресурсами и степенью их использования. Существуют две экономические зоны – Западная (европейская часть России и Урал) и Восточная (Си ...