Создание модели и взаимное ориентирование снимков

Одним из важных свойств стереопары снимков является возможность построения свободной модели местности путем взаимного ориентирования снимка. Модель строится в произвольно заданной системе координат и в произвольном масштабе. Введем фотограмметрическую систему координат, связанную только с парой снимков. Начало системы координат в точке S1. Ось Z вдоль базиса фотографирования S1S2. Введем условие, что плоскость XZ проходит через главный луч первого снимка. Такая система координат называется базисной.

Рисунок 3- Взаимное ориентирование снимков

Xs1=0 α1= αл

Ys1=0 ω1=0

Zs1=0 χ1= χл

Xs2=B α2=αп

Ys2=0 ω2= ωп

Zs2=0 χ2= χп

Для заданной системы координат элементы внешнего ориентирования левого и правого снимка имеют следующие значения: α1, χ1, ω1, α2, χ2, ω2 называются элементами взаимного ориентирования пары снимков. Базис выбирается произвольно и определяет масштаб модели.

Это интересно:

Строительство
В 2009 году на территории СЗФО введено в действие 9,5% площади жилья в России (5-е место среди округов). В расчете на 1 000 жителей в округе введено в эксплуатацию 425 кв. м жилья, что выше среднероссийского значения; по этому показателю СЗФО находится на 3-м месте среди других округов. В 2010 год ...

Пустыня Северной Африки
Наиболее древний текст, в котором Сахара фигурирует в качестве "великой" североафриканской пустыни, датируется I веком нашей эры. "Сахара" происходит от древнего арабского слова "ас-сахра", что в переводе означает "пустыня", "пустынная степь". Сах ...

Особо охраняемые природные территории и памятники природы; необычные явления природы и стихийные бедствия
Природно-заповедный фонд Камчатской области (включая Корякский автономный округ. — Прим. ред.) состоит из природных заповедников, природных заказников, памятников природы; в настоящее время (1994 г. — Прим. ред.) ведется проектирование двух национальных природных парков: Южно-Камчатского и Быстрин ...