Элементы внутреннего ориентирования снимка – это фокусное расстояние f и координаты главной точки xo и yo, позволяют найти положение центра проекции относительно снимка и восстановить связку лучей, существовавшую в момент фотографирования, так как снимки стереопары обычно получены одним фотоаппаратом, можно считать, что элементы внутреннего ориентирования пары снимков одинаковые.
На первом этапе цифровой фотограмметрической обработки снимка выполняют внутреннее ориентирование снимка. Для этого измеряют координаты координатных меток в системе координат цифрового изображения.
Xj; Yj, где j = 1,…, К. Все j-номер координатной метки, а К-количество координатных меток. Для каждой координатной метки записываются уравнения вида:
Xj = Ao+A1*Xyj+A2*Yyj
Yj = Bo+B1*Xyj+B2*Yyj
Ao, Bo, A1, B2 – коэффициенты преобразователя, находящиеся путем совместного решения уравнения.
Xyj, Yyj – это координаты меток в системе цифрового изображения.
Xj, Yj – координаты координатных меток в системе координат снимка. Они берутся из паспорта аэрофотоаппаратуры.
Xy, Yy – измеряются в пикселях и представлены целыми числами.
|
| |
Это интересно:
Политическое устройство
Хорватия является парламентской республикой во главе с президентом, который избирается всенародным голосованием раз в 5 лет.
Президент является верховным главнокомандующим, формирует правительство и представляет страну на международном уровне.
Высший законодательный орган Хорватии – парламент (С ...
Животный мир
Фауна Урала не отличается оригинальностью. Она слагается из тундровых, лесных и степных животных, распространенных на соседних равнинах. Настоящих горных животных в пределах Уральской горной страны нет. Правда, каменистость гор и предгорий оказывает определенное влияние на условия жизни животных и ...
Леса
Сосновые боры - источники здоровья.
Сосновые боры - древняя, преобладающая в нашей области лесная формация. Они развиты преимущественно на восточных склонах Уральских гор и в Зауралье. Однако во многих местах за последние 250 - 300 лет были пройдены сплошными рубками несколько раз, вследствие чег ...