Элементы внутреннего ориентирования снимка – это фокусное расстояние f и координаты главной точки xo и yo, позволяют найти положение центра проекции относительно снимка и восстановить связку лучей, существовавшую в момент фотографирования, так как снимки стереопары обычно получены одним фотоаппаратом, можно считать, что элементы внутреннего ориентирования пары снимков одинаковые.
На первом этапе цифровой фотограмметрической обработки снимка выполняют внутреннее ориентирование снимка. Для этого измеряют координаты координатных меток в системе координат цифрового изображения.
Xj; Yj, где j = 1,…, К. Все j-номер координатной метки, а К-количество координатных меток. Для каждой координатной метки записываются уравнения вида:
Xj = Ao+A1*Xyj+A2*Yyj
Yj = Bo+B1*Xyj+B2*Yyj
Ao, Bo, A1, B2 – коэффициенты преобразователя, находящиеся путем совместного решения уравнения.
Xyj, Yyj – это координаты меток в системе цифрового изображения.
Xj, Yj – координаты координатных меток в системе координат снимка. Они берутся из паспорта аэрофотоаппаратуры.
Xy, Yy – измеряются в пикселях и представлены целыми числами.
|
|
Это интересно:
Экономическая классификация
Финляндия относится к числу малых высокоразвитых индустриальных стран. Её доля в мировом производстве невелика — 0,4 %, в мировой торговле — 0,8 %. Валовый внутренний продукт Финляндии в 2002 году составил 140,5 млрд евро. Рост по сравнению с 2001 годом составил 1,7 %.
Преимущества: промышленност ...
Доходы населения
В 2006 году номинальные денежные доходы в расчете на душу населения составили 133,5 тыс. рублей, в том числе в декабре – 16734 рубля, что выше уровня предыдущего месяца на 38%.
Реальные располагаемые денежные доходы населения
в 2006 году по сравнению с 2005 годом возросли на 9,9 процента.
В прош ...
Природоохранные целевые программы
В отличие от большинства видов производственной деятельности охрана природы нуждается в непосредственном участии государства. Это обусловлено тем, что "продукция" природоохранной деятельности (чистота атмосферы, водоемов, разнообразие флоры и фауны и т.д.) как правило не может распределя ...