Элементы внутреннего ориентирования снимка – это фокусное расстояние f и координаты главной точки xo и yo, позволяют найти положение центра проекции относительно снимка и восстановить связку лучей, существовавшую в момент фотографирования, так как снимки стереопары обычно получены одним фотоаппаратом, можно считать, что элементы внутреннего ориентирования пары снимков одинаковые.
На первом этапе цифровой фотограмметрической обработки снимка выполняют внутреннее ориентирование снимка. Для этого измеряют координаты координатных меток в системе координат цифрового изображения.
Xj; Yj, где j = 1,…, К. Все j-номер координатной метки, а К-количество координатных меток. Для каждой координатной метки записываются уравнения вида:
Xj = Ao+A1*Xyj+A2*Yyj
Yj = Bo+B1*Xyj+B2*Yyj
Ao, Bo, A1, B2 – коэффициенты преобразователя, находящиеся путем совместного решения уравнения.
Xyj, Yyj – это координаты меток в системе цифрового изображения.
Xj, Yj – координаты координатных меток в системе координат снимка. Они берутся из паспорта аэрофотоаппаратуры.
Xy, Yy – измеряются в пикселях и представлены целыми числами.
|
| |
Это интересно:
Поиски Мартина Фробишера северо-западного прохода в Индию и Китай
В последней четверти XVI и в начале XVII в. английские моряки совершили ряд плаваний, надеясь отыскать Северо-Западный проход из Атлантического в Тихий океан. Первым – после отца и сына Каботов – возобновил поиски прохода с целью дойти до Китая, обогнув с севера Америку, морской офицер Мартин Фроб ...
План развития города: 1983 г.
План 1983 г. был отмечен идеей об “ограниченных возможностях роста” городской территории Мюнхена. Хотя демографические прогнозы 1963 г. не оправдались, но рост обеспеченности в м2 жилья на человека неожиданно вырос больше, чем это предполагалось. С 1970 по 1983 гг. жилой фонд города вырос на 1/3, ...
Географическое положение
Территория находится в центре Восточно-Европейской равнины, основная часть территории – слабо всхолмлённая равнина с общим понижением от Клинско-Дмитровской гряды (высоты до 271 м) на севере, через Владимирское(Юрьево) Ополье (высота до 236 м), далее на юг к Мещерской низмености (преобладающая выс ...