Элементы внутреннего ориентирования снимка – это фокусное расстояние f и координаты главной точки xo и yo, позволяют найти положение центра проекции относительно снимка и восстановить связку лучей, существовавшую в момент фотографирования, так как снимки стереопары обычно получены одним фотоаппаратом, можно считать, что элементы внутреннего ориентирования пары снимков одинаковые.
На первом этапе цифровой фотограмметрической обработки снимка выполняют внутреннее ориентирование снимка. Для этого измеряют координаты координатных меток в системе координат цифрового изображения.
Xj; Yj, где j = 1,…, К. Все j-номер координатной метки, а К-количество координатных меток. Для каждой координатной метки записываются уравнения вида:
Xj = Ao+A1*Xyj+A2*Yyj
Yj = Bo+B1*Xyj+B2*Yyj
Ao, Bo, A1, B2 – коэффициенты преобразователя, находящиеся путем совместного решения уравнения.
Xyj, Yyj – это координаты меток в системе цифрового изображения.
Xj, Yj – координаты координатных меток в системе координат снимка. Они берутся из паспорта аэрофотоаппаратуры.
Xy, Yy – измеряются в пикселях и представлены целыми числами.
|
| |
Это интересно:
Сыктывкарский лесопромышленный комплекс
И вот в план развития народного хозяйства в Коми АССР на 1959-1965 гг. было включено строительство крупнейшего в стране Сыктывкарского лесопромышленного комплекса (ЛПК). Мощность его первой очереди была рассчитана на 134 тыс. т. товарной целлюлозы, 100 тыс. т. типографской бумаги, 145 тыс. т. пище ...
Основные черты природы влажных тропических лесов
Влажные тропические леса всех типов сходны не только по экологии, но и по общему облику. Ствол у деревьев стройный и прямой, корневая система поверхностная. Характерной особенностью многих пород являются досковидные или ходульные корни. Кора обычно светлая и тонкая. Деревья не имеют годичных колец ...
Животный мир Островной Арктики
Характерной особенностью животного мира является ограниченность видового состава и обилие особей каждого вида. Леса и ледовые пустыни островов населены белыми медведями, северными оленями, песцами, зайцами, лемингами, разными видами птиц (тунряными куропатками, белыми совами, кайрами, гагарками, ч ...